Dynamena crisioides é uma das espécies diminutas de invertebrados que habitam a região entremarés e suportam a exposição ao ar e ao sol durante as marés baixas.
Littoraria flava ocorre frequentemente em costões rochosos próximos a estuários e manguezais. É uma espécie dioica e ovovivípara, possuindo um ciclo de vida com uma fase larval planctônica e uma adulta sedentária. Na baía do Araçá ocorre usualmente em grandes agregados sobre as rochas e raízes do manguezal.
O siri-azul é uma espécie comum no litoral de São Paulo, ocorrendo próximo a manguezais e regiões estuarinas. Comercialmente importante para o ser humano, é também recurso alimentar para outros organismos aquáticos e aves litorâneas.
Os equiúridos são invertebrados marinhos bentônicos não segmentados, com corpo em forma de bastão ou pêra e probóscide não retrátil. Na região ventral anterior, ocorre sempre um par de cerdas ou ganchos diminutos. Habitam fundos inconsolidados ou consolidados, construindo galerias revestidas internamente com muco. Atualmente há fortes evidências de que os Echiura são de fato anelídeos.