Os zoantídeos são conhecidos por produzirem dois tipos de larvas. As zoantelas são larvas cilíndricas e alongadas que possuem uma banda ciliar longitudinal. As zoantinas têm corpo ovalado ou ligeiramente alongado, com uma banda ciliar equatorial. Estas últimas estão presentes nas espécies dos gêneros Isaurus e Zoanthus.
Anfioxo - vista lateral destacando parte das gônadas e a musculatura do tronco
O sufilo Cephalochordata é representado por animais pequenos (até 6 cm de comprimento), caracterizados pela presença da notocorda, uma estrutura esquelética longitudinal. Possuem um plano corporal muito semelhante ao dos peixes, que inclui também um sistema digestivo situado ventralmente e envolvido lateralmente pela musculatura segmentar do tronco, organizada em forma de “V”. São animais exclusivamente marinhos que ocorrem desde os polos até o equador, em fundos arenosos usualmente rasos. As cerca de 30 espécies viventes são agrupadas em três gêneros. Os adultos permanecem com a parte posterior do corpo enterrada no sedimento, ficando a região anterior livre para filtrar água e, assim, obter alimento (geralmente fitoplâncton). Podem nadar, mas raramente o fazem.
Os zoantídeos são conhecidos por produzirem dois tipos de larvas. As zoantelas são larvas cilíndricas e alongadas que possuem uma banda ciliar longitudinal. As zoantinas têm corpo ovalado ou ligeiramente alongado, com uma banda ciliar equatorial. Estas últimas estão presentes nas espécies dos gêneros Isaurus e Zoanthus.