Os equiúridos são invertebrados marinhos bentônicos não segmentados, com corpo em forma de bastão ou pêra e probóscide não retrátil. Na região ventral anterior, ocorre sempre um par de cerdas ou ganchos diminutos. Habitam fundos inconsolidados ou consolidados, construindo galerias revestidas internamente com muco. Atualmente há fortes evidências de que os Echiura são de fato anelídeos.
O sufilo Cephalochordata é representado por animais pequenos (até 6 cm de comprimento), caracterizados pela presença da notocorda, uma estrutura esquelética longitudinal. Possuem um plano corporal muito semelhante ao dos peixes, que inclui também um sistema digestivo situado ventralmente e envolvido lateralmente pela musculatura segmentar do tronco, organizada em forma de “V”. São animais exclusivamente marinhos que ocorrem desde os polos até o equador, em fundos arenosos usualmente rasos. As cerca de 30 espécies viventes são agrupadas em três gêneros. Os adultos permanecem com a parte posterior do corpo enterrada no sedimento, ficando a região anterior livre para filtrar água e, assim, obter alimento (geralmente fitoplâncton). Podem nadar, mas raramente o fazem.