Hidrozoário colonial flutuante - detalhe dos dactilozoóides
A Porpita é um hidrozoário colonial que vive flutuando na superfície do mar. Os pólipos estão arranjados concentricamente na superfície inferior de um disco central quitinoso. Há um pólipo grande central (gastrozoóide) e ao seu redor inúmeros gastro-gonozoóides, que são responsáveis pela ingestão de alimento e produção de medusas. Mais externamente, se distribuem os pólipos responsáveis pela captura de alimento e defesa, os dactilozoóides.
O sufilo Cephalochordata é representado por animais pequenos (até 6 cm de comprimento), caracterizados pela presença da notocorda, uma estrutura esquelética longitudinal. Possuem um plano corporal muito semelhante ao dos peixes, que inclui também um sistema digestivo situado ventralmente e envolvido lateralmente pela musculatura segmentar do tronco, organizada em forma de “V”. São animais exclusivamente marinhos que ocorrem desde os polos até o equador, em fundos arenosos usualmente rasos. As cerca de 30 espécies viventes são agrupadas em três gêneros. Os adultos permanecem com a parte posterior do corpo enterrada no sedimento, ficando a região anterior livre para filtrar água e, assim, obter alimento (geralmente fitoplâncton). Podem nadar, mas raramente o fazem.
Denominadas pelagosferas, as larvas de muitas espécies de sipuncúlidos são transparentes e nadam livres na água por meses antes de se transformarem no adulto, que tem aspecto vermiforme e vive enterrado na areia ou lodo.